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產品分類：排爆機器人
產品簡介：PIAPGRYF機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人，也可用于偵查人難以達到的地形的一種機器人。該5自由度機械手最重可以頂舉負重15kg的重 咨詢熱線：400-898-1717 更多產品詳情，請點擊咨詢
PIAP GRYF機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人，也可用于偵查人難以達到的地形的一種機器人。該5自由度機械手最重可以頂舉負重15kg的重物。機器人的輪子便于拆卸，這樣可以減少機器人的外形尺寸，便于在狹窄空間執行任務。

基于該產品強大的應用驅動，機器人可以順利地克服最大角度為45度的崎嶇地形和障礙物。該產品以極強的機動性著稱，因重量輕所以便于運輸和攜帶，標準化設計使得可以快速便捷地改變配套設備。
 
PIAP GRYF排爆機器人需要與多種配件一同使用，包括銷毀器（例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm和20mm），霰彈槍（例如Benelli），X射線（比如Vision-X MK-5），炸藥追蹤探測器（例如M0-2M）,光纖卷繞機，爆炸物的遠程引爆控制系統等。
 

移動機器人基本參數

存放尺寸 

69×59×45 cm

不帶輪子的尺寸

67×46×44 cm

重量（不含配件） 

38千克 (帶機械臂以及主攝像機和電池的機器人)

無線傳輸距離

可達800米

運行時間

依不同任務而定

速度（兩個范圍）

 

運行模式：快達每小時0.9公里 

一般模式 ：快達每小時3.6公里

防護等級

IP65 

電池

磷酸鐵鋰; 33 V 

電池容量

5Ah

驅動系統

帶鉸接式的履帶輪

機動性

克服垂直高度

高達30cm

怕樓梯能力

角度可達30度

爬坡能力

坡度可達45度

可接受傾斜度 

35度

可通過間隙

7cm（帶輪子），6cm（不帶輪子）

機械手

最大舉物能力（朝前方向）

15kg

前方延伸舉物體重量 

5kg

最高垂直距離可達

2.2m

最大水平距離

1.5m 

遙控自由度

5度（夾爪，手動可調式伸縮臂）

夾口

20cm

攝相機

主要攝像機：4pcs

彩色可移動PTZ相機，22倍光學變焦（紅外彩色帶白光led照明，相機可變焦距的運動范圍： 1，在垂直軸：350度；2，在水平軸：150度）

機械爪上面的相機：紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

尾部相機：帶驅動，紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

前驅相機：帶驅動，紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

移動基座上的設備

防水麥克風 

2個

防水揚聲器

1個

連接器：配件，機械手，光纖，診斷器

機器人遙控系統

寬×高×長

52cm×50cm×50cm（操作時尺寸）52cm×36cm ×18cm（關閉時尺寸）

可工作時間

4-5小時

重量

12kg （不含配件）

電池

與機器人移動基座電池一致

顯示屏

彩色 15英寸LCD 防眩光顯示屏

連接器

音頻，視頻輸出 / 輸入，光纖 耳機，麥克風，診斷設備

標準設備 

1，外部移動基站以及控制臺充電器

2，診斷設備