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　　建筑物中的無人機垂直掃描技術

　　無人機已經徹底改變了建筑，工程和其他領域的檢查和測繪。他們可以進入建筑物和設施中難以到達的地方，提供經濟有效的圖像，通過紅外技術幫助評估屋頂狀況等。

　　有很多技術可以通過無人機自動繪制水平區域，無論是立體繪圖還是自動將基于無人機的圖像處理成攝影測量產品的軟件。但是，垂直掃描仍然是一個挑戰。

　　最近，拉脫維亞的SPH工程公司開發了一種新的自動垂直掃描技術。該工具為飛行員提供了一種全新的方式來自動創建建筑物或文化遺產物體的精確3D模型，發現熱量泄漏或墻壁損壞，檢查露天采石場等。

　　該公司之前開發了通用地面控制軟件(UgCS)，這是一個完整的平臺，用于規劃和飛行無人機調查任務。該軟件適用于各種類型的任務，如標準土地測量攝影測量，磁性和其他低空任務規劃，PV太陽能電池板和電力線檢查，探地雷達(GPR)調查等。

　　UgCS支持大多數無人機，包括DJI無人機，并且兼容MAVLink。

　　隨著新軟件更新的推出，該公司推出了他們所謂的“自動門面掃描工具”，用于建筑，工程和采礦行業的無人機檢測任務規劃。

　　與水平測繪任務類似，Facade工具允許飛行員輕松地在所需區域上繪制垂直平面。然后，飛行員需要指定到相關區域的距離，以及側向和前向重疊，以便軟件自動計算最佳飛行路徑并執行任務。

　　該軟件支持使用地形跟蹤功能導入3D對象和自定義DEM數據。